泰迪晚上一个人在家是否会害怕，主要取决于狗狗的性格和经历。

如果泰迪平时就很粘人，或者没有经过良好的社会化训练，那么它独自过夜可能会感到害怕。尤其是当它习惯了和人或其他动物待在一起时，突然要独自过夜，可能会出现不习惯或者害怕的情绪。

另外，如果泰迪胆子比较小，或者容易紧张和害怕，那么也不建议让它独自过夜。

总的来说，如果不是特殊情况，一般建议主人不要让泰迪独自过夜。如果必须让狗狗独自过夜，可以考虑在房间内安排一些能让它感到安心和舒适的东西，例如它的玩具或者主人的衣物等。