比利时牧羊犬原产于比利时，据传19世纪之前，比利时境内已存在许多与牧羊犬极为相关的品种，直到1912年，比利时牧羊犬作为一个犬种，才第一次被美国养犬俱乐部（AKC）登记注册。

20世纪初以前，比利时牧羊犬在比利时附近被广泛的用来看守羊群，现在则主要被用在军警界，或被个人用来护身。当然，比利时牧羊犬因其独特的气质，也被部分人当做伴侣犬来饲养。