猴面犬源自德国，它的名字“Affenpinscher”的意思是指“象猴子那样的梗类犬”，这一品种是为了在厨房、谷仓抓捕啮齿类动物（如老鼠）而培养的。 

猴面犬是从17世纪德意志的本地犬中改良过来的，那时候人们在农场和店铺里饲养小型的梗来捕捉老鼠，后来逐渐成了家庭的伴侣犬。

19世纪末，猴面犬被妇女当作宠物饲养。它行动敏捷，善于捕捉小害兽，是具有硬一样素质的德意志犬种。

德国的慕尼黑最终成为猴面犬在欧洲的繁殖中心。1895年在科隆成立了猴面犬俱乐部，1907年成立了拜耶瑞彻（Bayerischer）雪纳瑞犬俱乐部，1923年这两个俱乐部合并为梗-雪纳瑞犬俱乐部，吸引了许多新的犬种。

1936年，美国养犬俱乐部正式承认猴面犬。这种犬受欢迎程度一度不如他的后代布鲁塞尔格里芬犬，但最近猴面犬越来越受到人们的喜爱。