训练金毛幼犬握手可以分为以下步骤：

准备好狗粮或狗零食作为奖励。让狗狗坐下来，然后靠近它，用手指轻轻拍打它的前腿或者用手指轻轻碰它的爪子。一边拍打或碰它的前腿或爪子，一边说出“握手”的口令，使它能够理解这个行为的意思。当狗狗抬起爪子时，轻轻地抓住它的爪子，然后立刻给予奖励。记住，一定要迅速奖励，以帮助狗狗理解这个行为的意义。继续这个练习，直到狗狗能够自己主动抬起爪子来握手。

每次练习时，要逐渐减少引导的力度，直到最后狗狗能够完全自主握手为止。最后，通过反复练习和奖励，使狗狗能够牢记这个行为，并且能够在你说出“握手”的口令时自主地抬起爪子。

需要注意的是，训练金毛幼犬握手需要耐心和持之以恒，不要期望狗狗一次就能学会，因为每只狗狗的学习能力和进步速度都不同。