为了卡斯罗完成特定动作，可以尝试如下方法：

1、诱惑

你可以那一块香喷喷的食物在卡斯罗鼻子前晃动，再将食物朝着要诱导它去的地方挪动。食物的大小要以能让卡斯罗舔到和咀嚼到为准。这样你在移动食物时它就能跟着你走，在不知不觉的情况下，它的脑袋和身体会跟着过来。

一旦卡斯罗到达指定区域，就可以让他吃掉食物作为奖励，这样卡斯罗就明白走到那个位置就会有好吃的，下次它也会很愿意这么做。对于经验不足的卡斯罗，诱惑是特别有效的方法。

2、移动的目标

通过一系列的训练后，卡斯罗学会了用鼻子或爪子来碰触一些目标物体后，你就可以通过移动目标物使它们到达不同的地点。如果你希望你的卡斯罗学会一些非本能的行为，如关灯或按踏板等就可以尝试使用这种方法。

3、手势

一旦你的卡斯罗犬能做好指定动作，你就可以进行暗示训练。在行动之前给出手势，这样你的卡斯罗就可以把指令和手势联系在一起。多次重复后，当你给手势时，你的卡斯罗就会做出相应的动作。