灵缇犬应该是历史上最古老的犬种之一了，几乎所有现代猎犬的身上都流淌着灵缇犬的血液。目前比较公认的说法是灵缇犬起源于大约8000年前的中东古代文明，因为已经在该时期的窑洞上发现了外观与灵缇犬非常相似的猎犬壁画。从那以后，它们一直是艺术和文学的主题。

在古埃及，灵缇犬被奉为神明（埃及神Anubis），只能为皇室所拥有，对于这些皇室成员而言，灵缇犬的降生仅次于皇族中男丁的降生，当灵缇犬去世时，全体皇室成员也会进行哀悼仪式，而灵缇犬的遗体也会被做成木乃伊，与它的主人埋葬在一起，几乎所有埃及金字塔的内部都会有灵缇犬形象的壁画。

历史上许多著名的法老都曾养过灵缇犬，比如图坦卡蒙，阿蒙霍特普二世，图特摩斯三世，哈特谢普苏特女王和克利奥帕特拉七世。

在黑暗时代（公元前1100年至公元前800年），灵缇犬由古希腊人带入欧洲，在古希腊，灵缇犬仍然只能为贵族所拥有，比如亚历山大大帝在战斗中总是有狗伴随，而他最喜欢的就是一只名为佩里塔斯的灵缇犬。