马尔济斯犬来自马耳他岛或西西里岛，是最古老的品种之一，大约有3000年以上历史。它从古至今都属于玩赏犬，在世界上有很高的声誉。亚洲、欧洲均有引进。“马尔济斯”是因为起源于地中海的马耳他岛而得名。

传说上古时代在公元前500年绯尼基人航行到马耳他岛，他们所带来的犬种在几经配种繁衍后，产生了马尔济斯种，约有三千年的历史。据信自古以来马尔济斯即观赏犬，也是最古老的观赏犬种之一。后来15世纪被引进到法国，马尔济斯犬并不被当作看家犬，而是贵妇人抱在手中的高贵犬，很快地成为王公贵族等上流阶级的爱犬。19世纪引进到英国，并随着日不落帝国的势力，迅速成为世界各地的新宠娇客。

在犹存的地中海沿岸的工艺品和美术作品中，常可见到马尔济斯犬栩栩如生的艺术形象。约公元前55年随罗马军到达英国。从公元前13世纪的埃及古墓，可以发现近似此犬的雕像。此犬中世纪以前，一向是欧洲贵族门的日常伴侣，以后知名度也未曾减过。

这种犬一直是古希腊，埃及，古罗马时代贵夫人的宠物，15世纪成为法国宫廷宠物。

1813年马尔他岛被英国占领，维多利亚女王下令从该岛进贡此犬。19世纪末，此犬以其华丽的品质赢得了玩赏犬的首席宝座，同时在美国也大受欢迎。

20世纪，这种犬在意大利重新获得牢固地位.50年代意大利人比安卡先后培育了大约30条在国内国际上获奖的马尔他犬，使这种犬的知名度一直保持到20世纪80年代，该犬在日本居玩赏犬首位。

中国从国外引进了马尔他犬，其数量极少，价格一般超过万元。中国北方城市有少数几只。