小鹿犬一般能够听懂人话，尽管它们不能像人类一样理解人类的语言，但它们可以通过声音、语调、手势和表情等方式来理解人类的意图和指令。狗非常敏感，能够通过观察和听取人类的语言和身体语言来与人进行交流和沟通。

因此，当人类使用一致的语言和指令，并结合肢体语言时，小鹿犬通常能够理解主人的意思，并相应地做出反应。然而，每只狗的理解能力和训练程度可能会有所不同，因此需要耐心和持续的训练来建立有效的沟通和理解。