喜乐蒂牧羊犬原产苏格兰，因产地原因得名Shetland Sheepdog，简称Shelti(喜乐蒂)。人们认为喜乐蒂牧羊犬是苏格兰柯利犬与斯皮茨犬交配而成的。也有人认为喜乐蒂牧羊犬起源于King Charles Spaniel。

喜乐蒂牧羊犬诞生已有百多年的历史，是日本最受欢迎的犬种之一，喜乐蒂牧羊犬主要分布于英国和北美。几世纪以来，喜乐蒂牧羊犬一直在Shetland群岛上担任赶羊群及守卫工作，Shetland群岛是苏格兰沿海礁岩岛屿，岛上动物体型均偏小。

1908年雪特兰岛首先成立喜乐蒂牧羊犬俱乐部，翌年苏格兰亦成立喜乐蒂牧羊犬俱乐部，19世纪晚期被引进英格兰。1911年引入美国后，深受欢迎，如今喜乐蒂牧羊犬已遍及世界各国。