如果约克夏犬过于粘人，想和人一起睡，可以尝试以下方法改善：

给予关注和陪伴：约克夏犬需要主人的关注和陪伴，可以多花时间陪伴它玩耍、散步或者做游戏，建立更好的互动关系。

训练独立性：可以通过训练约克夏犬的独立性来减少它的粘人行为。例如，在它表现出粘人行为时，可以采取漠视的态度，不给予过多的关注和回应。

建立规律的生活习惯：可以建立规律的日常活动和作息时间，让约克夏犬养成固定的生活习惯，减少它对主人的过度依赖。

寻求专业帮助：如果约克夏犬的粘人行为严重且无法自行解决，可以寻求专业的兽医或行为学家的帮助。他们可以根据具体情况提供定制化的行为干预计划。

总之，处理约克夏犬的粘人行为需要耐心和坚持。通过给予足够的关注和爱，建立规律的日常生活，提供适当的运动和游戏，以及训练狗狗等方法，可以帮助缓解约克夏犬的粘人行为。