澳洲梗是澳大利亚的；澳洲梗的祖先是19世纪上半叶从英国被带到澳大利亚的刚毛种梗类犬。自1820年以来，经过凯恩梗、丹迪丁蒙梗、斯凯埂、约克夏梗和爱尔兰梗等杂交、改良而成。
1868年，澳洲梗在澳大利亚的墨尔本公开亮相，它是体形最小的工作梗。虽是小型犬，但它能胜任农场看门、牧羊，驱除鼠和蛇等很多工作。1896年，澳洲梗的犬种标准被确立，成为澳大利亚首个公认犬种
