下章鱼的外形呈短卵圆形，囊状，无鳍。头与躯体分界不明显共有8条腕足，长在头部，保持着超乎寻常的平衡。
下章鱼皮肤含具有高度发达的含色素的细胞，能极迅速地改变体色。章鱼的体色可以可以作为保护色，据说还可以反映章鱼的情绪。
