鱼大部分是卵生的,但也有少数是卵胎生和胎生的。鱼是大部分是冷血动物,极少数为温血动物,它们通过鳃呼吸,有下颚和鳍。
现存的鱼类可分为两大类:软骨鱼类和硬骨鱼类,这两种鱼类都首次出现在泥盆纪早期。更高级的线性鳍鱼群被称为硬骨鱼,在侏罗纪开始进化,并成为数量最多的鱼类。