柯基腿瘸了能否自愈，取决于腿瘸的原因。如果是由于环境因素（如外伤、疼痛）导致的暂时性瘸腿，随着时间的推移和采取相应的措施（如伤口清洗、消毒等），可以逐渐恢复正常的行走能力。

如果是由于病理因素（如骨折、脱臼、骨裂、十字韧带断裂等）导致的瘸腿，需要根据病情进行治疗和康复训练，才能恢复正常的行走能力。因此，建议在发现柯基腿瘸后，及时带它去宠物医院进行检查和治疗，以便及时采取有效的治疗措施，促进狗狗的康复。